隨著機器人性能的不斷完善，物流和3C行業等迅速發展，AGV的應用范圍也大幅度擴展，已廣泛應用于工業、農業、交通運輸、醫療、服務等領域。因此，移動機器人技術得到世界各地的廣泛關注。AGV機器人是指配備有電磁或光學等自動導引裝置，它可以沿著規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。它集中了傳感器技術、信息處理、計算機工程、自動化控制工程和人工智能等多個學科的研究成果，是目前科學技術發展最為活躍的領域之一。

一、AGV機器人的發展優勢是什么？
　　AGV機器人作為現代存儲體系的關鍵設備之一，有自動化程度高，靈敏度高，安全等特點，大大改善了工作條件和環境，提高了自動化生產水平，可以有效地解放勞動生產力，減輕工人的勞動強度，節省人力、物力和財力。
　　在自動化物流系統中，與物料運輸中常用的其他設備相比，AGV的優點是無需鋪設軌道，支架等固定裝置，并且不受場地，道路和空間的限制，可以充分體現其自身優勢。實現高效、經濟和靈活的無人化生產。

二、創新技術，精確定位，實現任意軌跡行走
　　AGV機器人作為輪式移動機器人的分支，它最關鍵的技術就是定位和導航。隨著各種技術的發展，AGV的導引技術也在不斷得到提升。目前常用的導引方式有：電磁導引，磁帶導引，色帶導引等。AGV機器人的出現大大的減輕了人們的勞動強度，降低了人工成本。使物流行業變得更加智能化和自動化。

三、AGV機器人的驅動原理
1、直流電機驅動管理系統
　　AGV的直流電機驅動系統在20世紀90年代之前基本都是由直流電機驅動的。直流電機本身效率較低，尺寸和質量相對較大。直流電機驅動系統的換向器和電刷限制其轉速升高，最高轉速為6000-8000r / min。因為這個特點，一般除了小型汽車之外，電動汽車很少使用直流電機驅動系統。
2、感應電機驅動
　　感應電機是在20世紀90年代開發并結合了新技術，目前仍處于完善階段。具有效率高、體積小、質量小、結構簡單、免維護、壽命長等優勢。該系統具有較寬的調速范圍，可以有效實現經濟低速恒轉矩，高速恒功率運行，但是交流電機控制器的成本相對較高。
3、永磁同步電動機交流驅動系統
　　最后一個是AC永磁同步電動機驅動系統，包括一個三相無刷DC電機和一個永磁同步電機。與永磁同步電機相比，無刷DC電機具有更高的驅動效率。體積最小，質量最小，沒有諸如直流電動機換向器和電刷之類的缺點。但是驅動系統的成本很高，一般只在小功率電動汽車有應用，永磁同步電機是目前最有前途的高性能電機，并且朝著電動汽車方向發展。