該自動化系統由3臺KUKA機器人配合端拾器搬運鈑金件工件，并實行點焊。1臺機器人（R0）布置在流水線的頭部，用于上料； 2臺機器人（R1、R2）布置在流水線尾部，配置2臺點焊接和端拾器用于點焊、下料和碼垛。

優勢：
①上料機器人可抓取一種類型的板材，也可交替抓取兩種不同類型的板材，并自動檢測類型，實現混料生產，解決門板左右件不能成套自動化生產的痛點。
②下料端，兩臺機器人同時焊接不同位置，提升節拍，提高生產效率，整線節拍23s/件。
③通過AGVS，可自動連接供料端的板材立庫和下料端的噴涂線連接。